TL;DR
- Wat: Het Allen Institute for AI (Ai2) heeft MolmoAct 2 volledig opengesteld — code, trainingsdata én model — zodat iedereen er robots mee kan laten leren.
- Waarom relevant: Open robotica-modellen verlagen de drempel voor automatisering, ook voor kleinere bedrijven die geen eigen AI-team hebben.
- Wat je ermee kunt: Volg de ontwikkeling en praat met je automatiseringspartner over wat open foundation models betekenen voor de kosten van robotica in jouw sector.
Ik stuitte deze week op een bericht van het Allen Institute for AI — een Amerikaans onderzoeksinstituut dat zich richt op open AI-onderzoek. Hun robotica-model MolmoAct 2 is in minder dan een maand meer dan 400.000 keer gedownload, en nu hebben ze álles vrijgegeven: de volledige code, de trainingsdata en de recepten om het model aan te passen aan je eigen hardware. Dat vind ik het delen waard, want dit raakt aan een ontwikkeling die ook voor Nederlandse ondernemers steeds concreter wordt.
Wat is MolmoAct 2 precies?
MolmoAct 2 is wat je een foundation model noemt voor robots. Een foundation model is een soort basisbrein — een groot AI-model dat is getraind op enorme hoeveelheden data en dat je daarna kunt aanpassen (fine-tunen) voor specifieke taken. Denk aan het verschil tussen een generalist die van alles een beetje kan, en een specialist die je inwerkt voor jouw specifieke werkplek.
In de praktijk betekent dit: je kunt een robotarm aansluiten op MolmoAct 2, en die arm leert dan objecten oppakken, verplaatsen, sorteren of zelfs handdoeken vouwen — zonder dat je voor elke handeling een apart programma hoeft te schrijven. Het model begrijpt instructies in gewone taal ("pak de appel en leg hem in de schaal") en kan redeneren over de driedimensionale ruimte om zich heen.
Wat mij opvalt: de vorige versie had bijna 7 seconden nodig om één actie te berekenen. MolmoAct 2 doet dat in ongeveer 180 milliseconden. Dat is ruwweg 37 keer sneller. Om het in perspectief te plaatsen: het verschil tussen een collega die bij elke stap zeven seconden stilstaat om na te denken, en iemand die gewoon doorwerkt.
Waarom 'open' hier het sleutelwoord is
Er zijn meer bedrijven die aan robotica-AI werken. Physical Intelligence, bijvoorbeeld, heeft met hun π0.5-model vergelijkbare ambities. Het verschil is dat MolmoAct 2 volledig open is. Ai2 heeft niet alleen het model gepubliceerd, maar ook:
- Alle trainingsdata (meer dan 720 uur aan demonstraties van robotarmen die taken uitvoeren)
- De volledige trainingscode en fine-tuning scripts
- Een open versie van hun tokenizer (het stukje software dat de robotinstructies vertaalt)
- Alle evaluatieresultaten, zodat je kunt controleren hoe goed het werkt
Het model is bovendien geïntegreerd in Hugging Face's LeRobot-platform, een soort app store voor robotica-onderzoekers en -ontwikkelaars.
Ik vind dit interessant omdat het een patroon volgt dat we eerder bij taalmodellen hebben gezien. Eerst waren die alleen beschikbaar via grote techbedrijven. Toen kwamen er open varianten (denk aan Llama van Meta), en daardoor konden ook kleinere partijen ermee aan de slag. Datzelfde lijkt nu te beginnen in de robotica.
Wat kan het model concreet?
De benchmarkresultaten zijn best indrukwekkend. In tests met een Franka-robotarm — een veelgebruikte industriële arm — scoorde MolmoAct 2 gemiddeld 87,1% succespercentage op taken die het model nog nooit eerder had gezien. Ter vergelijking: een eerder model kwam niet verder dan 48,4% op dezelfde taken.
Een paar voorbeelden uit de tests:
- Een appel op de juiste plek leggen: 100% geslaagd
- Een pipet correct plaatsen: 86,7% geslaagd
- Meerdere objecten in een schaal sorteren: 62% geslaagd
Ook bijzonder: onderzoekers van Stanford University hebben MolmoAct 2 al ingezet in een laboratorium voor CRISPR-genbewerking, waar de robot routinematige handelingen overnam zoals het verplaatsen van samples tussen werkstations.
Eerlijk over de beperkingen
Ik vind het netjes dat Ai2 zelf ook de zwakke plekken benoemt. Het model plant een reeks van 10 tot 30 bewegingen en voert die achter elkaar uit zonder tussendoor opnieuw te kijken. Als er halverwege iets onverwachts gebeurt — een object verschuift, iemand steekt een hand uit — dan past de robot zich niet aan. Daarnaast is het model getraind op specifieke robotarmen. Wil je het gebruiken op andere hardware, dan heb je extra trainingsdata nodig.
Wat betekent dit voor Nederlandse ondernemers?
Nu denk je misschien: leuk, maar ik heb geen robotarm in mijn bedrijf staan. Dat snap ik. Maar de bredere ontwikkeling is wel degelijk relevant.
De Nederlandse roboticamarkt groeit flink. Volgens marktonderzoek was de markt in 2024 ruim een miljard dollar waard, met een verwachte groei naar zo'n 2,5 miljard in 2033. En wat ik interessant vind: de verschuiving is niet meer alleen voor grote multinationals. Flexibele, schaalbare oplossingen maken warehouse-automatisering ook voor het MKB steeds toegankelijker.
Stel dat je als ondernemer een magazijn runt, een productielijn hebt, of werkt in de logistiek. De kosten van robotica-software waren tot nu toe een flinke drempel — je was afhankelijk van gesloten, dure systemen van een handvol leveranciers. Open modellen zoals MolmoAct 2 kunnen die dynamiek veranderen. Niet morgen, maar de richting is duidelijk.
Kun je je voorstellen wat het betekent als je robotica-leverancier straks niet meer zijn eigen dure AI-model hoeft te ontwikkelen, maar kan bouwen op een open basismodel? Dat zou de kosten voor jou als afnemer kunnen drukken — vergelijkbaar met hoe open-source software de prijs van bedrijfssoftware de afgelopen twintig jaar heeft beïnvloed.
Een kanttekening
Ik wil hier wel eerlijk in zijn: tussen een open AI-model en een werkende robot in jouw magazijn zit nog een flinke kloof. Je hebt hardware nodig, integratie, veiligheid, onderhoud. MolmoAct 2 is een fundament, geen kant-en-klaar product. Maar het is wel het soort fundament waarop de volgende generatie robotica-oplossingen gebouwd gaat worden.
Wat ik hiervan meeneem
Voor mij is dit vooral een signaal dat de robotica dezelfde weg opgaat als de rest van AI: van gesloten en duur naar open en toegankelijk. De 400.000 downloads in minder dan een maand laten zien dat er wereldwijd enorme interesse is — niet alleen van universiteiten, maar ook van bedrijven die ermee willen bouwen.
Ik denk dat het voor ondernemers niet nodig is om nu actie te ondernemen op dit specifieke model. Maar het is wel verstandig om te weten dat deze verschuiving gaande is. De vraag is niet meer of robots slim genoeg worden voor complexe taken, maar wanneer de kosten en de implementatie praktisch genoeg worden voor jouw situatie. En met open modellen als MolmoAct 2 komt dat moment een stuk dichterbij.